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费斯托自应气爪手指,FESTO应用示例

简要描述:

费斯托自应气爪手指,FESTO应用示例
夹持力FH 是可应用的Z大力,
这样气爪手指可仍旧夹持住工
件。
以下数值在以下条件下确定:
• 采用平行气爪HGPL-14
• 圆柱形工件

更新时间:2019-12-28
访问量:221

费斯托自应气爪手指,FESTO应用示例
自适应气爪手指DHASH- 注意
以下类型的气爪尤为适合使用
自适应气爪手指:
• 长行程气爪
• 旋转气爪
• 摆动气爪
• 气爪手指适用于抓取圆形物体
• 每个夹爪的行程应少为
10 mm
随着使用,气爪手指可能会慢慢
稍微有点变形,但这种变形对气
爪手指的功能性没有影响。特性
应用示例
抓取形状不统的物体,如牛油果
• 自适应、顺畅地抓取不同形状
的部件,无需更换气爪
• 如果过工件的形状过于迥异,
就特别适合选用内部挡块来缩
短行程
• 通过让手指间的距离可变,同
时改变抓取力和弯曲距离(如
果受压,手指弯曲的距离)MP1 测量点1
MP2 测量点2

费斯托自应气爪手指,FESTO应用示例
MP3 测量点3
MP4 测量点4
l 总长
t 压变深度
工件被夹紧在气爪手指中间
(MP2)。
在其它环境条件下,数值可能会
有所不同(按要求可提供更多信
息)。
规格l
特性
应用示例
从紧密的包装中抓取部件
• 个气爪以形状配合的方式可
抓取不同直径的部件
• 抓取标准气爪难以抓取的包装
紧密的部件
• 由于气爪手指尖薄而尖,可以
伸入包装箱内壁与工件之间,
即使工件偏心也没有问题

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