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德国FESTO费斯托伺服电机使用描述

简要描述:

德国FESTO费斯托伺服电机使用描述
伺服电机可以使控制速度和位置精度非常准确,并且 伺服电机可以将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。它用作自动控制系统中的执行元件。
此外,它具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。收到的电信号可以转换成电机轴上的角位移或角速输出。分为DC和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时,没有自转现象,转速

更新时间:2024-05-23
访问量:502

德国FESTO费斯托伺服电机使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技术参数

环境温度

-15 °C ... 40 °C

环境温度说明

最高 80°C,每摄氏度降额为 -1.5%

最大安装高度

4000 m

最大安装高度说明

从 1,000 m 开始:每 100 m 仅降低 -1.0%

储存温度

-20 °C ... 70 °C

相对空气湿度

0 - 90%

IEC 60034

温度等级符合 EN 60034-1

F

最高线圈温度

155 °C

额定等级符合 EN 60034-1

S1

温度监控

通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度

电机类型符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安装位置

可选

防护等级

IP40

防护等级说明

电机轴具有 IP40 等级防护,无径向轴密封环

电机轴具有 IP65 等级防护,带径向轴密封环

用机外壳(包括连接组件)具有 IP67 防护等级

同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955

N

平衡质量

G 2.5

止动扭矩

< 峰值扭矩的 1.0%

标称条件下的储存寿命

20000 h

接口代码,电机输出

60P

电气接口 1,连接类型

混合插头

电气接口 1,连接系统

M23x1

电气接口 1,接口/线芯数

15

电气接口 1,接口样式

00995913

污染等级

2

材料说明

RoHS 合规

耐腐蚀等级 CRC

0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性

VDMA24364 区域 III

抗振性

运输应用测试,严重性等级 2,符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐冲击性

冲击测试,严重性等级 2,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

认证

RCM 商标

c UL us - 认证 (OL)

CE 认证(见合格声明)

符合欧盟电磁兼容性指令

符合欧盟低电压指令

符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记(见合格声明)

符合英国 EMC 指令

符合英国电气设备相关规定

符合英国 RoHS 指令

证书签发机构

UL E342973

标称工作电压 DC

325 V

线圈开关类型

静止扭矩

1.15 Nm

标称扭矩

1 Nm

峰值扭矩

3.4 Nm

标称转速

3000 1/min

最大转速

6800 1/min

最大机械速度

16000 1/min

电机的额定功率

310 W

连续停转电流

2.5 A

标称电机电流

2.2 A

峰值电流

11 A

电机常数

0.45 Nm/A

静止扭矩常数

0.53 Nm/A

电压常数,相间

32 mVmin

相间线圈电阻

4.85 Ohm

相间线圈电感

20 mH

线圈纵向感应率 Ld(相位)

8 mH

线圈交叉电感 Lq(相位)

10 mH

电气时间常数

2.7 ms

发热时间常数

42 min

耐热性

1.3 K/W

测量法兰

250 x 250 x 15 mm,钢

输出的总转动惯量

0.373 kgcm²

产品重量

1850 g

容许轴向轴负载

70 N

允许的径向轴负载

350 N

转子位置编码器

绝对值编码器,单圈

转子位置编码器,制造商标识

ECI 1118

转子位置编码器,绝对可检测的转数

1

转子位置编码器接口

EnDat® 22

转子位置编码器,编码器测量原理

电感式

转子位置编码器,直流工作电压

5 V

转子位置编码器,直流工作电压范围

3.6 V ... 14 V

转子位置编码器,每转的位置值

262144

转子位置传感器分辨率

18 bit

转子位置编码器,角测量的系统精度

-120 arcsec ... 120 arcsec

制动保持扭矩

2.5 Nm

制动装置的工作电压 DC

24 V

制动电流消耗

0.46 A

功耗,制动

11 W

制动线圈电阻

52.4 Ohm

制动线圈感应率

700 mH

制动分离时间

≤35 ms

制动关闭时间

10 ms

直流制动响应延迟

≤2 ms

最大制动空载速度

10000 1/min

制动最大摩擦工作

5600 J

制动的惯性动量

0.074 kgcm²

抱闸的开关周期

1000 万次空转(无摩擦!)

平均失效时间 (MTTF),子部件

190 年,转子位置传感器

特性:

动态无刷式永磁同步伺服电机

反馈系统选择:

– 数字量单圈

位移编码器

– 数字量多圈

位移编码器

– 解析器

优化连接技术,取决于类型和

法兰规格

绕组派生型

– 用于单相电机控制器

– 用于三相电机控制器

– 扭矩优化

– 速度优化

防护等级: IP54 (电机轴)

防护等级: IP65 (电机壳体,

带连接技术)

可选:

– 保持制动

– 滑键

– 防护等级 IP65: 带旋转轴

密封件,用于电机轴

一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。

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