简单介绍日本NACHI快速行走液压马达

有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进步增加，扭矩脉动率进步减小。
因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。
由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达般都是轴向式
由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。
实现了具有稳定感的停车
选购件种类丰富
通过配置停车制动器、减震安全阀等选购件，
进步提高了安全性和启动、制动
由于可通过改变斜板角度进行1速和2速切换，
叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，
其转速由输入液压马达的流量大小来决定。
由于液压马达般都要求能正反转，
所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。
叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；
但泄漏量较大、低速工作时不稳定。
因此叶片式液压马达般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合
径向柱塞式
径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，
柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，
力和之间的夹角为X时，力对缸体产生转矩，使缸体旋转。

简单介绍日本NACHI快速行走液压马达
：结构简单，工作。缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。
这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。
为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的个柱塞产生转矩的情况，
也能够适应高速移动
采用2速液压马达，提高了移动速度。
用途广泛，从高强度作业到高速移动均可应用
内置具备顺畅停车的制动阀，
从高强度作业到高速移动等均可应用
由于在压油区作用有几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。
径向柱塞液压马达多用于低速大内曲线马达 转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
紧凑型
通过液压马达、液压阀、减速机的体化结构，
由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。
为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，
必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，
使底盘更加紧凑
以良的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。