BECKHOFF接口端子模块部件一览 

此外，EL5101 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期和频率。由于具有插补微增量功能，EL5101 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。

计数器1 x 16/32 位，可切换

限频4,000,000 increments/s（四倍频），相当于 1 MHz

正交四倍频

分布式时钟是

所有组件都可以很轻松地安装在控制柜或 DIN 导轨上的接线盒中；在通过插拔式卡口连接到位时会通过内部端子模块触点自动完成供电、通信和现场电压分配。

种类繁多的倍福 I/O 系列包含适用于所有应用领域和环境条件的产品。经典的防护等级为 IP20 的 KLxxxx 和 ELxxxx 总线端子模块和 EtherCAT 端子模块，提供多种现场总线协议和信号类型。端子模块之间可以互相插接，主要用于接线盒或控制柜中，可以免受外界环境影响。它们具有外壳宽度小与通道密度高的特点，可以显著节省控制柜中的空间。

EJxxx 系列 EtherCAT 插拔式模块进一步完善了 EtherCAT 的产品系列，用于机械设备的批量。EJ 模块基于 EtherCAT I/O 系统，采用的机电设计，可以直接插入 PCB 板上，即信号配电板，用于实现通讯、信号分配和给模块供电。与传统布线方式相比，可以大大减少机械化批量中的安装时间。

额定电压24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256 位微增量

电源触点电流消耗典型值 100 mA + 负载

E-bus 电流消耗典型值 130 mA

电气隔离500 V（E-bus/场电位）

特殊功能断线检测，锁存和门功能，周期时间和频率测量，微增量，边沿时间戳，滤波器

EL5101 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 或 24 V 电源。

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