日本SMC齿轮齿条式摆动气缸
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
种类    体积        改变摆动角的方法    设置缓冲装置    输出力矩    泄漏    摆动角度范围    zui低使用压力    摆动速度    用于中途停止状态
齿轮齿条式    较大    较大    改变内部或外部挡块位置    容易    较大    很小    可较宽    较小    可以低速    可适当时间使用

叶片式    较小    较小    调节止动块的位置    内部设置困难    较小    有微漏    较窄    较大    不宜低速    不宜长时间使用

日本SMC齿轮齿条式摆动气缸
1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻，应选轻型缸;
要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸;有横向负载，可选带导杆气缸;要求制动精度高，应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等)，应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关，但般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。
型号
CRA1B100-01-659    CRA1BS80-180C-WK61J019    CRA1BW100-100C    CRA1BWU50-180    CRA1FS63-90
CRA1B30-01-755    CRA1BS80-180-X7    CRA1BW100-180C    CRA1BWU50-90    CRA1FS80-180
CRA1B63-01-1487    CRA1BS80-190C    CRA1BW100-190C    CRA1BWU80-180    CRA1FS80-180C
CRA1B80-01-1488    CRA1BS80-90    CRA1BW100-90    CRA1BWU80-180C-X11    CRA1FSU50-180C-X11
CRA1BH80-PS    CRA1BS80-90C    CRA1BW100-90C    CRA1BWU80-90    CRA1FW100-180
CRA1BS100-100    CRA1BS80-90C-WK61J018    CRA1BW100-90C-WK61J016    CRA1BWUP100-90-XA24    CRA1FW100-180C