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SICK编码器选型有哪些注意事项?

更新时间:2018-06-14   点击次数:943次

    SICK编码器选型有哪些注意事项?
    1. 机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等是否满足要求。
    2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
    3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
    请教如何使用SICK编码器?
    1,SICK编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之。
    2,SICK编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出个Z脉冲,可作为参考机械零位。般利用A超前B或B超前A进行判向。
    3,使用SICK编码器可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
    4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
    5,在电子装置中设立计数栈。
    关于电源供应及SICK编码器和PLC连接:
    般SICK编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:
    1. SICK编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。
    2. SICK编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电开路输出,如是集电开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
    3. SICK编码器如是驱动器输出,般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
    SICK编码器干扰的问题
    SICK编码器选择什么样的输出对抗干扰也很重要,般输出带反向信号的抗干扰要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为脉冲,此方案可提高系统抗干扰(计数准确))。
    何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?
    长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器般传输距离是100米,如果是24V HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。
    增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?
    无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的度,只不过轴编码器是圈个,而直线光栅是每隔定距离个,用这个信号可达到很高的重复精度。可用普通的接近开关初定位,然后找为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位致,否则不准。
    SICK编码器有何区别?做个伺服系统时怎么选择呢?
    SICK编码器如果对位置、零位有严格要求用。伺服系统要具体分析,看应用场合。
    测SICK编码器可无限累加测量;测位置,位置性(单圈或多圈),终看应用场合,看要实现的目的和要求。
    SICK编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关比较:
    SICK编码器单圈从经济型8位到高精度17位;
    编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,
    从SICK编码器到式编码器
    SICK编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道。
    解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作找参考点,开机找零等方法。

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