气缸驱动系统适用于作往复直线运动,尤其适用于工件直线搬运的场合.伴随电机和微电子控制技术迅速发展,使电动执行器的应用迅速扩大。

　　能耗评价方式：

　　气动执行器运行消耗的是压缩空气.压缩空气输送过程中,经过节流阀、管道弯头等阻性元件后,会有定的压力损失.另外由于普遍存在接头、气缸或电磁阀处的空气泄露.尽管安装时的泄漏量标准低于5%,但很多的泄漏量10%～40%.泄露也将导致定的压力损失。气动执行器消耗的是压缩空气,需要将消耗压缩空气转化为压缩机的耗电.而电动执行器可采用直接测量得到耗电量,因此可将两种执行器在相同工况下的耗电量作为能耗评价依据。

　　气动执行器的空气消耗量测量流程：打开截止阀,向储气罐中充满压缩空气；关闭截止阀,读取储气罐的压力,检查是否压力下降,以防空气泄露；设定减压阀的压力，气动执行器往复动作；读取储气罐的zui终压力,结束测量.系统中压缩空气消耗是个固定容腔充放气的过程,可利用差压法来计算压缩空气的消耗量。

　　电动执行器的运行能耗计算方法：

　　利用电力计测量电动执行器和控制器在工作时每秒钟的功率.测量结果通过A/D板卡传送到PC并保存起来,利用积分的方法,将工作时间内的功率曲线进行积分就得到电动执行器工作这段时间所消耗的电量。

　　电缸与REXROTH气缸的比较：

　　以气缸为代表的气动执行器在工业自动化域发挥着重要的作用。而在能源问题突出，国家又提倡建设绿色环保线的今天，气动执行器效率偏低，运行能耗成本高昂等问题引起了人们的关注。相对于气动执行器，电动执行器具有能量转化率高，运行成本低等。现在企业已意识到能耗问题并开始采取积的措施来降低系统的能耗，而执行器的选择问题就是实施节能的关键环。

　　电动缸是将伺服电机与丝杠体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动系列的革命性产品。电动缸的内部结构：行星滚柱丝杆，滚柱丝杆，梯形丝杆，防反转装置驱动电机类型：步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机等。广泛的应用在造纸，化工，汽车，电子，机械自动化，焊接等。

　　电缸是采用电机与控制器，产生定推力的直线运动的产品。与传统气缸相比，电缸充分发挥了电机的位置控制，速度控制以及推力控制的。同时具有低噪音，低振动，高速，节能，可任意加入中间定位点，超长寿命等特点。并且可以在恶劣环境下*连续工作，在机械自动化，电子，汽车，如果电缸与控制器连接使用，可以替代液压缸和气缸。随着工业自动化的进步发展，电缸的需求将越来越大，但由于受技术及性的限制，国内的电缸低，大多数都是靠进口。由于电子控制技术的发展，自动化流水线的控制速度越来越快、精度要求也越来越高。