为您讲解REXROTH控制器的接地注意事项
更新时间：2018-03-12 点击次数：1115次
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制理论及计算机技术等支撑技术的快速发展，REXROTH控制器的交流伺服控制技术得到大的发展，使得前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的日渐提高，价格趋于合理，使得交流伺服系统取代直流伺服系统，尤其是在高精度、高、智能化、模块化和网络化要求的伺服控制域成了个发展趋势。
REXROTH控制器的接地技术解析：
1.如果在交流电源和控制器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
2.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
3.为了保持命令参考电压的恒定，要将信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到REXROTH控制器的工作（如编码器的5V电源）。
4.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
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