、控制器给系统的要求：

　　1.快速响应，无超调；

　　2.调速范围宽；

　　3.定位精度高；

　　4.有足够的传动刚性和高的速度稳定性

　　为了率和加工，除了要求有较高的定位精度外，]还要求有良的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　5.低速大转矩，过载能力强

　　般来说，REXROTH控制器具有数分钟甚半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

　　6.性高

　　要求机床的进给驱动系统性高、工作稳定性，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

　　二、REXROTH控制器对电机的要求：

　　1.从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象；

　　2.电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏；

　　3.为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压；

　　4.电机应能承受频繁启、制动和反转。