REXROTH编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相，A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转个脉冲，于基准点定位。它的是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，性高，适合于长距离传输，其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

　　REXROTH编码器的零位确定方式：

　　1.编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，般增量值与单圈值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。缺点是零点不太找，精度较低。

　　2.与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用。

　　3.通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。

　　4.偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到头个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的值多圈编码器，多用这种方法。

　　5.智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。

　　6.值编码器的零位再往下就是编码的循环大值，无论是单圈值，还是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能数据下子跳到大了，对于高位数的值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，值编码器还有个旋转方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到大，然后由大变小的。些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。

　　7.预置个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外种方法是置“中”，偏置量就是中点值，置位线与电源正相触后，编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向，确保不会经过零点跳变。