有关增量型SICK编码器选型使用注意事项
    SICK编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同管道传输等。
    选择什么样的输出对抗干扰也很重要，般输出带反向信号的抗干扰要些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为脉冲，此方案可提高系统抗干扰（计数准确））。
    就是编码器也有坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，
    ②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进步分析。
    判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。
    、问：SICK编码器选型有哪些注意事项？
    应注意三方面的参数：
    1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等是否满足要求。
    2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
    3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
    二、问：请教如何使用增量编码器？
    1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之。
    2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出个Z脉冲，可作为参考机械零位。般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
    3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
    4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
    5，在电子装置中设立计数栈。
    三、关于户外使用或恶劣环境下使用
    SICK编码器属精密元件，台编码器和个防护壳的价值比较还是有定差距的。
    四、从接近开关、光电开关到旋转编码器：
    工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用就突出了：
    信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
    柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的个旋转编码器，可以测量从   几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
    多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
    经 济  化：对于多个控制工位，只需个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命 增长，其经济化逐渐突显出来。
    如上所述，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
    五、关于电源供应及编码器和PLC连接：
    般SICK编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：
    1． SICK编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
    2． SICK编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电开路输出，如是集电开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
    3． SICK编码器如是驱动器输出，般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）
    六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不，导致计数不准。请教如何进行判断？