、在气缸上加装锁紧机构

　　用驱动气控制收放的各种锁紧机构，就像刹车那样来夹持气缸活塞杆。

　　：效果直接、简单，可用弹簧装置实现输出巨大夹紧力。

　　缺点：受安装空间制约，且锁紧机构zui初设计为急停才触发，这样容易磨损，使用寿命不容乐观，性价比偏低。

　　二、靠各种功能的电磁阀、流量压力控制阀与相关气动回路

　　1.使用3位中封式电磁阀

　　当两侧电磁线圈都断电时，阀芯在复位弹簧的作用下对中，REXROTH气缸内压缩空气被封闭，活塞停止运动。

　　：只需把阀片换掉，操作简便，。

　　缺点：由于空气可压缩性，这样中停的精度较低，误差达到数毫米以上。时间稍长，气就通过阀芯和阀体之间的密封间隙泄漏掉了。

　　2.使用3位中压式电磁阀

　　当电磁阀处于中位时，同时向气缸的两侧供气，但是气缸活塞两侧受力面积不同，使用这种方式实现中停时，必须使用平衡回路，在受力大的侧加装减压阀。

　　由于向气缸原排气侧加压，抵消了原加压侧的压缩空气膨胀对活塞位置的部分影响，所以停止精度高于中封式。而且，这种方式不存在泄漏问题，因此性较高。

　　3.使用3位中泄式电磁阀

　　在3位中泄电磁阀的个出气口处设置带导式单向阀的单向节流阀，由另个出口上的气来触发导式单向阀，再在另边出口处设置同样的带导式单向阀的单向节流阀，来个交叉复制。

　　：单向阀比电磁阀芯的密封很多，因此性相对更高。

　　缺点：需要改动现场气路，施工难度更加复杂。

　　三、靠气伺服比例阀与气动编程控制

　　在REXROTH气缸外加位置检测装置，反馈进气伺服控制器，驱动方向可变压力可变流量可变的比例伺服电磁阀，使气缸运行到程序设定的位置。其实就是对气路运行的位置与速度模式甚力模式，进行了闭环算法控制。对于PLC编程高手来说，还可以做段神秘的小程序，来使普通电磁阀也实现类似伺服比例阀定位的效果。

　　这应该是气缸控制系统中定位精度zui高的方案了。

　　但同时成本投入很大，需要改动现场气路为个气伺服系统，施工复杂度仅次于改为电缸控制系统，还要花时间编程调试。需要事前充分论证可行性。