REXROTH控制器是用来控制伺服马达的种器件，般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。从结构上看，伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要求精度和性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

　　液压伺服系统可以从不同的角度分类：

　　1.按输出的物理量分类，液压伺服系统有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。

　　2.按控制信号分类，液压伺服系统有机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统。

　　3.按控制元件分类，液压伺服系统有阀控系统和泵控系统两大类。在机械设备中以阀控系统应用较多。

　　液压伺服系统有如下特点：

　　1.随动系统。液压缸的位置输出*跟随杠杆触销的位置输入而变化。

　　2.放大功能。推动触销所需的力很小，只需几牛顿到几十牛顿，但仿形液压缸输出的力很大，可达数千到数万牛顿。输出的能量是由液压泵供给的。

　　3.反馈系统。把输出量的部分或全部按定方式回送到输入端，和输入信号进行比较，这就是反馈.仿形刀架中的反馈信号是以负值回送到输人端的，不断抵消输人信号，故称为负反馈。仿形刀架中的负反馈是通过阀体和缸体的刚性连接来实现的，所以它是种刚性位置负反馈。自动控制系统中的大多数反馈是负反馈。

　　4.靠偏差工作。要使液压缸输出定的速度和力，伺服阀须有定的开口量，因而使输出和输人之间产生位置偏差。液压缸运动的结果又力图消除这个偏差，但在伺服系统工作的任何时刻都不能*消除这偏差，也就是说伺服系统是依靠偏差信号进行工作的。