相比电动执行器，REXROTH气缸可在恶劣条件下地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中zui多的传送要求-工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统zui大的特征和。所以对于没有多点定位要求的用户，大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的知识都有较高要求。