德国P+F增量型编码器的接口方式

RHI90N-0HAK1R6XN-01024

功能性安全相关参数

MTTFd140 a

L1050 E+9 转速为 1750 rpm 时

诊断覆盖率 (DC)0 %

电气技术规格

工作电压UB10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （请参见订购信息中的“输出电路"）

空载电流I0大 70 mA

输出

输出类型推挽，增量式，或 RS-422，增量式

（请参见订购信息中的“输出电路"）

电压降Ud< 2,5 V （推挽，增量式）

负载电流大值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护 （推挽，增量式）

大值/通道 20 mA ，短路保护，反极性保护 （RS 422，增量式）

输出频率大 200 kHz

上升时间600 ns

断电延时toff600 ns

连接

连接器类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针

电缆∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m

环境条件

工作温度-5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移动缆线

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定缆线

存储温度-40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)

关于操作倍加福编码器的信息

倍加福p+f编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝D型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

P+F编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，按照工作原理编码器可分为增量式和绝D式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小， 绝D式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与倍加福p+f编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

德国P+F增量型编码器的接口方式