Panasonic伺服电机分类及参数设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。
Panasonic伺服电机分类及参数
高精度:伺服电机可以实现非常精确的定位和运动控制,具有高精度的闭环控制,能够克服步进电机失步的问题。
快速响应:伺服电机响应速度快,能够在短时间内做出相应的动作。
稳定性强:伺服电机在输出转矩、转速大小稳定,不易受工作环境影响。
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
多功能:伺服电机有多种工作模式可供选择,可根据用户需求调整参数,完成复杂任务。
易于维护:伺服电机工作中出现问题时,可以通过自检功能及时定位问题,并且故障率较低,具有很好的维护性和稳定性。
高转矩:伺服电机具有高转矩,能够产生较大的输出力矩。
低速稳定性好:伺服电机在低速运行时仍然能够保持稳定的性能。
应用广泛:伺服电机广泛应用于各种领域,如机器人、自动化生产线、医疗器械等。
节能环保:伺服电机具有高效节能的特点,能够降低能源消耗,同时不产生污染。
维护简单:伺服电机的维护相对简单,只需要定期检查电缆和轴承的磨损情况,及时更换损坏的部件即可。
伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器,其允许角速度或线的位置,速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机,用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器,通常是专门设计用于伺服电机的专用模块。
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