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深谈REXROTH伺服电机保养重要性

简要描述:

深谈REXROTH伺服电机保养重要性
(1) U、V、W 的接线必须与电机端子 2、3、4 对应,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这点与异步电动机*不同。
(2)由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 FG 连接起,并良接地。
(3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,zui少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。

更新时间:2024-03-24
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深谈REXROTH伺服电机保养重要性
型号:MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN 

了解伺服电机的特点
 Rexroth伺服电机本身具有调速性、输出功率高、精度高、力矩波动小等特点,但是保养不当仍然会严重影响到它的使用寿命
力士乐伺服电机的保养细节
1、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。
2、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
3、更换伺服电机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油,请勿使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
4、若您的伺服电机没有防水防尘的功能,请避免让水或尘土跑进伺服电机内。
在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另端的编码器要被敲坏),竭力使轴端对齐到*状态(对不可能导致振动或轴承损坏)。
5,还要了解伺服电机运行
.接地 将伺服驱动器和电机地接地,为了避免触电,伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 PWM 技术通过功率管给伺服电机供电,驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响, 为了符合 EMC 标准, 因此接地线尽可能的粗大,接地电阻尽可能的小。
2.工作时序 1 电源接通次序 1)  通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 R、S、T,单相接 R、S) 。 2)  控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源,伺服准备信号(SRDY)OFF。 3)  主电路电源接通后,大约延时 1.5 秒,  伺服准备信号(SRDY)ON,此时可以接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能,基电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警,基电路关闭,电机处于自由状态

深谈REXROTH伺服电机保养重要性

 

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