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德国P+F倍加福多圈绝对值编码器环境条件

简要描述:

德国P+F倍加福多圈绝对值编码器环境条件
起动扭矩≤ 2 Ncm
紧固扭矩,固定螺丝最大1.8 Nm
轴负载
轴向偏移1 ?
径向最大 1 mm
? 工业标准外壳?58 mm
? 16 位多圈
? 输出码: 格雷码和二进制码
? 用4个AS-Interface子站传送位置数据
? 可通过AS-Interface 设置参数和编址

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德国P+F倍加福多圈绝对值编码器环境条件


在现代的机器和系统中,二进制的传感器和执行器是通过AS-Interface 连接的。
至今当我们想使用绝对值编码器时,仍然会回到过去的价格昂贵的传统的接线方式。主要的原因是因为当编码器和控制器进行数据通讯的时候, 被证实模拟量对于位置控制来讲,速度太慢。
为了满足许多实时性应用的需求,AS-Interface接口的BSM58 旋转编码器使用了多从站的解决方案, 在1 个周期内,16 位的位置数据由4 块集成的AS-Interface 接口芯片传输并提供给控制模块。
这个绝对值编码器直接安装在应用轴上,无需任何联轴器。通过定子来阻止编码器的旋转。这个定子可以很简单的安装在一个集成在法兰上的回形槽中
连接形式
连接器型号V1, M12, 4 针
环境条件
工作温度-20 ... 70 ?C (253 ... 343 K)
储藏温度-25 ... 85 ?C (248 ... 358 K)
机械特性
材料
组合1 外壳:铝粉涂层
法兰:铝
轴:不锈钢
组合2 (Inox) 外壳:不锈钢
法兰:不锈钢
轴:不锈钢
重量约360 g( 组合1)
约800 g( 组合2)
旋转速度最大6000 min-1
瞬时惯量30 gcm2
? 半空轴型

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工作方式
4 个从站编址
AS-Interface主站在一个AS-Interface总线存取周期内一个接一个的传输出数据到从站A或者从所有从站读取数据。多圈绝对值编码器只占用4个AS-I芯片
来传送多达16 位的数据,就是说要使用4 个从站地址。
由于这4 个从站是一个接着一个被轮询的,因此这种工作方式决定了数据可能从这四个不同采样时间中的任何一个开始。为了尽可能减少这种影响,应
该给从站A, B, C 和D 赋予顺序的地址(n, n+1, n+2 和n+3)。
此外应该注意到从站A 是负责控制绝对值编码器的功能的,如果从站的顺序被颠倒了(D = n, C = n+1, B = n+2, A = n+3),那么绝对值编码器的控制功
能模块本来应该传输的输出字,将会一直等到从站D, C 和B 被读进以后才能传输。
存取命令只能对从站A 生效,这个指令直到下一个读取周期之前,不能对其他从站生效。由于从站地址顺序的改变,将影响到位置值的一致性。
缓存和标志位
如果4 个从站发往AS-Interface 主站的报文中有某个被干扰, 那么尽管旋转编码器有缓存, 传送到控制模块
位置数据不一致。
传送标志位的做法使得控制模块能够通过比较标志位确认一个单独的数据包究竟是位置数据的那一部分, 数据位D2 就是用于这个目的。

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