日本CKD喜开理ABSODEX 高应答直驱马达​

TS/TH 型驱动器的特征

● 高应答  通过采用高速 CPU 提高应答性，大幅度缩短调整时间，为缩 短装置的工作周期时间做出了贡献。
● 小型轻量化  由于是大型设备 ( 可应对zui大输出力矩 150N • m 以上 )，实现 体积比 65％ ( 与本公司产品比较 )。 
●采用了树脂机体，实现轻量化。
● 追加了编码器输出  追加了当前位置 A/B 相输出功能，通过脉冲驱动马达转动时能 简单地确认当前位置。
● 规格对应
• 关于执行元件 与 UL1004-1 规格相符合 与 CSA 22.2 00 规格相符合 ( 编号：E328765)
• 关于驱动器 与 UL508C 规格相符合 与 CSA 22.2 4 规格相符合 ( 编号：E325064)
●支持国内外各种现场总线
● 用从更控制器监控串行通讯的监控功能位置信息、程序编号、报警信息等。

日本CKD喜开理ABSODEX 高应答直驱马达​

可支持 CC-Link Ver1.10
可支持 DeviceNet
可支持 PROFIBUS DP
主机 (PLC 等 )
AX9000TS/TH-U2(U3、 U4)
当前位置  程序编号  转速  报警信息等
启动、停止、程序选择等
方便的功能
利用高应答型部件追加的功能 输入输出功能 预备输出 伺服状态输出 编码器输出 伺服 ON 输入 位置偏差计数器清零输入
参数 定位结束信号输出时间设定 可在 0～100ms 范围内任意设定。
正常位置输出的模式选择 在位置偏差范围内始终开启，仅停止中可选择开启。
追加了新程序选择方法 追加了 6 位 1 次 (0～63) 选择方式 通过选择输入＋启动输入开始动作
程序编号设定输入可省略，大幅缩短了从程序选择开始 动作的时间，为缩短装置的间隔时间做出了贡献。
防止报警发生时的空转 动作中发生故障而空转时，为防止事故而使装置减速的功能。
调试支持工具 (AX Tools) 无偿提供 可以比过去更短的时间实现*调整。
示教笔记 程序编制、参数设定 原点偏移量设置 试运行 半自动调试 ( 仅限于 TS 型 )
自动调试后，利用单参数操作，可进步提高机械的 调整。
速度变化曲线 通过测量实际速度变化和收敛波形，可对调试进行评估。
FFT 通过设置切口滤波器、低通滤波器，可抑制机械的共振。
I/O 确认 可评估与上游设备的 I/O 状态。
环保型功能 节能 仅在分度过程中消耗电能，输出轴停止状态下几乎不消耗电能。
无需润滑油的更换、废弃处理 无需麻烦的润滑油更换、废弃处理。不存在因漏油导致的环 境污染。
装置结构紧凑，可节省空间 无需原点检测传感器、减速器等。
规格变更简便，便于更新改造利用 可通过对话终端、电脑等变更规格，使得过去机械式分度装 置难以实现的更新改造再利用成为可能。
执行元件规格
ABSODEX AX2000T Series 驱动器与执行元件与电缆的自由组合的互换功能 高速旋转 ( zui高转速 300rpm)，
直径小且结构紧凑，中空直径大 (φ30) zui大转矩：6/12/18N • m 对应驱动器：TS 型驱动器  
项目 AX2006T AX2012T AX2018T zui大输出转矩 N • m 6 12 18
连续输出转矩 N • m 2 4 6 zui高旋转速度 rpm 300 ( 注 1) 允许轴负载 N 1000 允许力矩负载 N • m 40
输出轴惯性力矩 kg • m2 0.00575 0.00695 0.00910 允许负荷惯性力矩 kg • m2 0.3 0.4 0.5
分度精度 ( 注 2) 秒 ±30 重复精度 ( 注 2) 秒 ±5 输出轴摩擦转矩 N • m 0.6 0.7 分辨率 P/rev 540672
马达缘等 F 类 马达耐电压 AC1500V　1 分钟内 马达缘电阻 10MΩ 以上　DC500V 使用环境温度范围 0～45˚C (0~40˚C: 注 3)
使用环境湿度范围 20～85%RH 无结露 保存环境温度范围 –20～80˚C
保存环境湿度范围 20～90%RH 无结露 环境 无腐蚀性气体，无性气体，无粉尘 重量 kg 4.7 5.8 7.5
输出轴振动 ( 注 2) mm 0.03 输出轴端面振动 ( 注 2) mm 0.03 保护 IP20
注 1：在连续旋转运转时，请以不超过 80rpm 的速度使用。
注 2：关于分度精度、重复精度、输出轴振动、输出轴端面振动的解说，

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