倍加福P+F编码器介绍概念理解

　　倍加福P+F编码器本质是一种传感器，用来测量机械旋转或位移。编码器能够测量机械部件在运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成电信号。 编码器发送反馈信号，可用于确定位置，计数，速度或方向。

　　倍加福P+F编码器可以根据不同的方式分出很多种类型。例如根据检测原理，可分为光学式、磁式、感应式和电容式；根据内部机械结构的运动方式，可分为线性编码器和旋转编码器；根据其刻度实现方法及信号输出形式，又可分为增量式、式以及混合式三种；按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

　　2.倍加福P+F编码器总体结构上比较类似，都是由码盘、检测装置和放大整形电路构成，但是具体的码盘结构和输出信号含义不同。编码器可以产生增量或信号，增量信号不表示特定位置，只表示位置已更改。

　　1）倍加福P+F编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　倍加福P+F编码器都有 A、B 两通道信号输出，这是因为增量式编码器的码盘上有错开一定角度的两圈线槽，这个角度会使得光电检测装置输出的两相信号相差 1/4 周期 (90°)。码盘的具体工作方式如下图所示。当码盘转动时，内圈和外圈的线槽会依次透过光线，光电检测装置检测到光线通断的变化，就会相应的输出脉冲信号，因为内外圈遮光和透光时候存在时间差，所以也就有了 A、B 两通道信号的相位差。 通过A、B相正交输出可以区分轮子的正反转，通过正交解码可以判断出电机在正转还是反转。

　　2）倍加福P+F编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，在接收设备断电重启后式编码器无需寻找参考零点。 一个式编码器有 N 条码道，它就能输出 N 位二进制数。这些二进制数与转轴的机械位置是固定的，和编码器外部因素无关，所以叫做式编码器。 编码器每一个位置对应不同的码，这意味着编码器既提供位置已改变的指示，也提供编码器位置的指示。

　　下图是一个简化版的式编码器码盘

　　3）混合式式编码器

　　混合式式编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则和增量式编码器的输出信息相同。

　　3.编码器基本参数

　　倍加福P+F编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要是对潮湿气体和污染敏感，但性差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器以其突出特点而，成为发展高技术产品的关键之一。

　　倍加福P+F编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，形成磁性橡胶环（2），在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多。