REXROTH编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。它的作用是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。

　　REXROTH编码器的分类：

　　根据检测原理，REXROTH编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

　　一、式编码器：

　　式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。

　　二、增量式编码器：

　　增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

　　三、混合式编码器：

　　混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。

　　以上就是REXROTH编码器的三种分类，供大家参考！