气动执行元件就是采用压缩空气作为动力，驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。我们就常用的基本的气缸为例，看看到底是啥？

　　气缸分单作用气缸和双作用气缸：

　　单作用气缸：

　　活塞仅侧供气，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

　　双作用气缸：

　　气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。

　　REXROTH气缸的缓冲介绍：

　　气缸有个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长、速度快的气缸，活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易损坏零件，缩短气缸的寿命。

　　更何况，冲击造成的噪音也相当头疼。如果台没有缓冲装置的气缸噪音是70dB，那整个的噪音会高达140dB，就像长期处在喷气式飞机的跑道上。这已经达到了人类无法忍受并痛苦难耐的限。

　　如何解决这些问题设计人员为气缸做了缓冲设计：

　　1.液压缓冲

　　也是简单气缸缓冲的方法：在气缸前端安装液压缓冲器。

　　通过*的阻尼孔设计，使用矿物油作为介质，来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。

　　特点：从小能量到大能力量的广泛范围都无需调节，可以实现*的能量吸收。

　　2.橡胶缓冲

　　为了在更紧凑的安装，橡胶缓冲（活塞杆的两端设置了缓冲垫）出现。

　　注意事项：

　　1）缓冲能力固定不可变，缓冲能力小，多用于小型气缸，防止作动噪音。

　　2）需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。

　　3.气缓冲

　　通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在侧形成个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲。

　　缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时，腔内压力快速上升，该压力对于活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直停止。

　　注意事项：

　　1）通过调节缓冲阀的开度，缓冲能力可调。开度越小，缓冲力越大。

　　2）利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。