增量式编码器的工作原理

 

增量式编码器将旋转位移转换为一串数字脉冲信号。其内部通常采用长寿命LED光源配合Opto-ASIC接收器，通过光电扫描方式将角度码盘的时序和相位关系转化为电信号输出。编码器每旋转一圈输出固定数量的脉冲，脉冲数由光栅的线数决定。

 

增量式编码器输出A、B两路相位差为90度的信号，用以判别旋转方向并实现脉冲数量的增减计数。此外，编码器通常还提供每转一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。需要提高分辨率时，可利用A、B两路信号的相位关系对原始脉冲数进行倍频处理。

 

增量式编码器的一个技术特征是断电后位置的保持依赖于计数设备的内部记忆。如果编码器在断电后发生任何移动，或者在运行过程中脉冲信号受到干扰，计数设备的零点就会偏移且无法自动修正。为此，工业应用中通常需要在每次启动时执行参考点搜索（即"找零"操作），通过参考点将位置信息修正至计数设备的记忆位置。

 

绝对值编码器的技术特点

 

绝对值编码器与增量式编码器的根本区别在于：编码器的每一个位置都对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，而与中间过程无关。这意味着即使系统断电后再重新上电，绝对值编码器仍能直接提供当前的确切位置信息，无需执行回零操作。

 

EUCHNER的绝对值编码器覆盖了不同的分辨率等级，包括12位、16位、18位、20位等选项。在需要多圈测量的场景中，绝对值多圈编码器能够记录并累加旋转圈数。

 

磁电编码器与特殊应用

 

除了光学编码器，EUCHNER还提供基于磁电扫描原理的编码器产品。磁电编码器采用磁栅鼓和读数头的结构，测量基准为磁性材料，因此对粉尘、油污等污染物的耐受能力较好。模块化磁电角度编码器可应用于铣床电主轴和车床C轴定位等场合，允许的轴转速可达42000 rpm。

 

EUCHNER的感应识别系统（CIS3系列）则代表了编码识别技术的另一种形态。该系统由数据载体和读取头组成，数据载体用螺丝固定在被识别产品上，读取头内整合了线圈和电子线路。这种非接触式识别方式适用于流水线产品追踪和大型机床的工装识别等场景。

 

应用领域

 

EUCHNER编码器广泛应用于汽车制造、轨道交通、金属加工机床、食品加工生产线、医药制造以及机器人自动化等领域。在速度监控应用中，EUCHNER提供可同时监控多达2个轴的紧凑型模块，支持TTL编码器或正余弦编码器输入。不同类型的编码器在分辨率、响应速度、环境适应性和安装方式上各有侧重，用户需根据实际应用场景选择合适的产品类型。