FESTO气缸的选用，是气动元件选型的重中之重

　　初学者经验不足，或者希望通过前期的计算校核提升设计的“感觉"。

　　比如上下运动FESTO气缸，要承担的输出力主要是两部分，一个是整个移动模组的重量G，一个是裁断端子的剪切力F，两部分大概算一下，看看要多大的力。至于机构运动过程，还要克服的其他阻力，比如插端子工艺，由于产品产品端子与塑胶干涉力远比裁切成片的力小，所以我们一般可以忽略；比如克服导轨的摩擦阻力也是一样，都比较小，小到多小呢，普通的导轨摩擦系数是几个μ，乘于正压力（或重量），大概就能估算个粗略值......基于这样的分析得到一个实际需要的动力，然后再按部就班去计算或查表，也就是“有理有据"的设计，做得多了，后面就可以把这些功夫“省掉"。

　　为什么说FESTO气缸确定“机构或工艺到底需要多大的动力"关键的呢？因为非标工况比较庞杂，初学者往往就卡在这一步，不知道当前这个机构或工艺到底需要多大的动力，这一步没完成，往下都白搭。

　　FESTO气缸设备跟液动、电动设备（马达驱动）不一样，很多场合是难以量化的，所以不用太纠结太依赖于计算分析，比如做个上料机构，从A点移动到B点，机构的实际运行速度，就不是靠计算能算出来的，那么量化不了但又要求苛刻时怎么办，那就改用其他方式（比如电动）啊。

　　气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，注意三个设计要点：

　　●一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰，如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加1～2㎜的余量，换言之，机构本身有限位功能。

　　●限位要平衡稳当，所谓平衡，就是不要让气缸“憋着"或“悬着"，所谓稳当，就是要足够力量阻挡“来势汹汹"的活动部分，并且没有摇动、晃动或有松脱趋势现象（比如气缸运动方向垂直于固定螺丝径向，后者就容易受循环载荷而慢慢松动，应该与螺丝轴向平行）

　　●应尽量选为标准行程，可供货速度，成本降低。

　　①从动作上分为单作用和双作用，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）

　　②从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！

　　基于对FESTO气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别。

　　●节省空间

　　指FESTO气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等，比如薄型气缸（如CQ系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示。

　　具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。无杆气缸有磁性偶合式（CYI）和机械式接触式（MY1）两种。

　　根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选择轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选择薄型缸；有横向负载的，可选择带导杆气缸；要求制动精度高，应选择锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选择具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸；在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩；要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸等。

　　安装形式

　　根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸，在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选择回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需要做圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

　　作用力的大小

　　即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的的负载率，使气缸输出力留有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，且增加耗气量。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。其中P1--气缸推力，P2--气缸拉力

　　FESTO气缸行程

　　与使用场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10-20mm的余量。