伺服SMC气缸的自动化，机器人领域的应用

    SMC气缸传统气动系统只能在两个机械设定位置定位并且其运动速度只能靠单向节流阀单一设定的状况,经常无法满足许多设备的自动控制要求。因而电-气比例和伺服控制系统,特别是定位系统得到了越来越广泛的应用。因为采用电-气伺服定位系统可非常方便地实现多点无级定位(柔性定位)和无级调速,此外,利用伺服定位气缸的运动速度连续可调性以替代传统的节流阀加气缸端位缓冲器方,可以达到佳的速度和缓冲效果,大幅度降低气缸的动作时间,缩短工序节拍,提高率。下面给大家介绍下伺服气缸的一些知识。

    概念

    SMC气缸是由自由润滑低摩擦双作用气缸和气动伺服阀整理安装而构成的组合装置，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

    原理

    伺服SMC气缸以标准气缸为主体，以电子气缸定位器为核心，并且通过给定的标准模拟电信号完成对气缸拉杆伸出0-100%的全过程的连续模拟控制。通常，伺服气缸可以用在管道的流量控制、空调风道门及各种气动纠偏器上。

    应用

    伺服SMC气缸主要用在印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等领域。

    工作中工作温度；工作中物质；运作速率；别的主要参数，如联接方式、安装规格缸径、杆径、行程安排等。

    尽可能靠国家行业标准或别的规范，防止采用非标准规格，不然提升加工难度系数和制造成本。依据行程安排长度决策气缸导向性的长度。依据压力或负荷来检算缸套、液压缸、螺丝等的抗压强度。另外压力、工作温度、工作中物质、运作速率也是选订液压密封件的重要。不一样形式的密封性承担的工作压力、温度、物质、速率是不一样的，水-乙二醇物质不能用聚胺脂密封性，只有用密封垫片；液压缸运作速度更快时需用电滑环式密封性，运作速率比较慢时能用Yx型、U型、V型组成密封性等；超高压自然环境下要氟胶密封性；运作速度更快时务必考虑到用缓存套、缓存阀。此外，零部件的材料采用也务必谨慎。总而言之，液压缸设计方案是产品品质的步，假如设计方案不正确，加工品质再多也不可以做到规定。

    SMC气缸品质的关键要素有哪几个方面

    2.加工精度

    SMC气缸SMC气缸的加工精度在于装备水准、工艺流程及检验方式。缸套的加工方式常见有二种，一种是粗镗-精镗-挤压成型，一般用45#无缝管，这类方式加工性价比高，但成本增加。另一种方式是用20#冷拉无缝管，再珩磨，成本费较底。活塞杆加工前务必热处理调直，液压缸的涂层薄厚一般不小于0.03mm。活塞杆的加工务必严苛依照液压密封件指南给出的管沟尺寸公差带规定。

    3.应用维护保养状况

    SMC气缸若要*做到客户规定，除开之上二种要素外，也有一点便是要恰当应用和维护保养。气缸应用前应放空气，缓存调节阀门要调至的部位，液压油洁净度要定期维护，气缸上的尘土按时，此外留意防潮、防火安全。

    活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如下图所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

    齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理

    齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构、工作原理如下图所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

    SMC气缸的工作原理

    SMC气缸的结构原理如下图所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

    SMC气缸体积小，重量轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

    变型气缸——气动手爪的工作原理

    气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

    气动手爪有平行开合手指，肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

    气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。