REXROTH编码器的基本的功能与普通编码器是样的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致般人弄不懂它的道理了，加上有些故意掩遮些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　REXROTH编码器的输出信号编辑：

　　1.OC输出：就是平常说的三管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题。

　　2.电压输出：其实也是OC输出种格式，不过内置了有源电路。

　　3.推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题。

　　4.差动输出：抗干扰，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出。

　　REXROTH编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：

　　1.用个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向个平衡位置。

　　2.用示波器观察编码器的高计数位电平信号。

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置。

　　4.边调整，边观察高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系。

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐。