各类NORD减速机的及劣势
    NORD减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，减速比高且范围大，单传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2,000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。      协助伺服马达提升扭矩：伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可解决这个问题。
    NORD减速机输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
    提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，NORD减速机而非将其省略不用。
    NORD减速机其基本结构由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所组成。工作原理以谐波发生器为输入构件，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环为输出构建。其中挠性外齿环材料特殊、内外壁且薄，是此类减速机的技术核心，目前台湾尚无可制造谐波齿轮减速机业者，渐伸线所的SPB系列「少齿差行星式减速机」，机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间，同样可做到零背隙，为业界接近谐波齿轮减速机之产品。
    NORD减速机的特点，在于他的传动精度高，传动背隙值低。减速比高且范围大，单及传动的减速比为50～500。此外，传动效率较蜗轮蜗杆减速机高，随减速比不同，单传动的效率为65～80％。由于属挠性传动，扭转刚性值低，挠性外齿环的工作寿命较短，而且减速机容易发热产生温升，所以容许输入转速不高，只能达到2,000rpm，是其大缺点。
    NORD减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
    1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
    2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
    3、减速机传动轴轴承位磨损。
    4、减速机结合面渗漏。
    针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上
    高分子材料现场修复减速机磨损
    两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省的停机时间，创造巨大的经济价值。
    而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很地为企业解决了减速机渗漏问题。
    NORD减速机是种传动设备，其随着工作的时间越久从而就会加大其内部传动装置的磨损。那么应当从哪些方面来分析齿轮减速机内部传动装置的磨损问题呢？齿轮减速机中的齿轮装置（齿轮机架和减速机）内的损失包括以下三方面：
    1、齿间的滑动摩擦损失。
    2、轴承，滑动轴承和滚动轴承内的损失。
    3、喷溅和搅动润滑油的损失。
    齿轮减速机内的损失问题，要关系到齿轮传动装置内的摩擦损失，滚动和滑动轴承的摩擦损失，以及润滑油的消耗量和黏度问题。
    NORD减速机的使用、维护保养及注意事项
    、 减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。
    二、 使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油次。
    三、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。
    四、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。