REXROTH编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期编码器会以单独的引脚给出单圈相位的高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：

　　1.用个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向个平衡位置；

　　2.用示波器观察编码器的高计数位电平信号；

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

　　4.边调整，边观察高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐。

　　这类编码器目前已被采用不同串行协议的新型编码器所取代，因而高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

　　1.将REXROTH编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

　　2.用个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向个平衡位置；

　　3.用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

　　4.对齐过程结束。

　　由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。

　　这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，该对齐方法的大处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚简单的调整过程，操作简单，工艺性。