REXROTH编码器是集光机电技术于体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，稳定，使用寿命长等特点。
　　REXROTH编码器的输出电路有以下几种：
　　1、NPN电压输出和NPN集电开路输出线路
　　此线路仅有个NPN型晶体管和个上拉电阻组成，因此当晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和，输出转为0VDC的低电平，反之由零跳向正电压。随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与REXROTH编码器电压不同的电流输出信号。
　　2、PNP和PNP集电开路线路
　　该线路与NPN线路是相同，主要的差别是晶体管，它是PNP型，其发射接到正电压，如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。
　　3、推挽式线路
　　这种线路用于提高REXROTH编码器线路的，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。
　　4、长线驱动器线路
　　当运行环境需要随电气干扰或REXROTH编码器与接收系统之间存在很长的距离时，可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制。这种干扰可看成“共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。
　　5、差动线路
　　差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中，这时，要求REXROTH编码器信号的传送不受干扰。